Linux内核驱动程序开发

一、启动流程

如上面的开发环境

开发内核驱动时，在上位机中，编译为内核后，只需要将内核拷贝到/opt/tftpboot目录下即可

开发应用程序时，在上位机中，只需要将交叉编译好的程序，拷贝到/opt/rootfs目录下，在开发板中就可以执行。

二、内核模块

一个内核模块至少包含两个函数：初始化函数和卸载函数。

构建模块：模块代码写好后，下一步就是编译模块了。

编译模块第一步就是决定在哪里管理模块源码了。

有两个选择：

1、把模块源码加入到内核源代码树中

2、在内核源代码树之外维护和构建你的模块源码

把模块源码加入到内核源代码树中操作步骤

1、将模块源码放到内核源码中：如放到drivers/char/目录下

2、添加配置选项。在make menuconfig里并没有这个驱动的配置选项。需要添加。

具体是在Kconfig文件添加配置选项。

3、选中配置选项

4、然后在.config文件中找到配置选项

5、然后在makefile中添加编译目标

6、编译内核 make

在内核源代码树之外维护和构建你的模块源码操作步骤

1、创建一个新的目录用于编写模块源码和Makefile

makefile的内容为obj-m+=hello_module.o

2、安装模块：将ko文件放到根文件目录中。

3、模块的加载和卸载

三、字符设备驱动

设备驱动的概括

一些重要的数据结构

总

字符设备驱动程序编写的流程

1) 编写硬件底层操作函数实现 open,release,write,read

2) 创建一个 file_operations结构

3) 申请设备号

4) 初始化 cdev结构

5) 注册 cdev 结构

生成设备文件的命令

mknod /dev/first_drv c 主设备号 次设备号

四、字符设备驱动框架

在驱动开发中，当应用程序通过系统调用打开文件时，内核会创建一个 file 结构。该 file 结构中的 f_op 字段指向与该文件关联的 file_operations 结构，以便内核根据需要调用相应的驱动程序操作来处理文件访问请求。